梅州数控液压钣金折弯机供应即时留言「在线咨询」[无锡市安迪硕a357a3b]内容：

下面我们来看看具体都怎么算出：

圆弧的展开长度，认为按照数据计算长度，圆弧长度按照中性层长度计算，不能按外口或里口的弧长计算，尺寸会不准的，中性层就是理论上钣金折弯过程中既不伸长也不压缩的那层长度。

计算折数，知道折弯圆弧弧长了，就可以计算刀数了。一般我们按照每次折弯移动2毫米定位，就可以计算32.2/2=16，小数四舍五入。

计算折弯角度，知道要完成的折弯角度为90度，折数为16次，可以计算得出，每次折弯角度等于：90/16=5.63度。再用180度减去5.63度，数控液压钣金折弯机设置角度就为：180-5.63=174.37度。上面的数是按照经验值计算的，如果觉得每次2毫米折弯效果不好，可以适当修改小一些。

数控液压钣金折弯机操作规程：严格遵守机床工操作规程，按规则穿戴好劳作防护用品。查看前托料架、后挡料架及滑块上有无异物，如有异物，应完全收拾整齐，不然简单变成隐患。在上滑板和各定位轴均未在原点的状况时，作业回原点程序。设备发动后空作业1—分钟，上滑板满行程运动—次，如发现有不正常声响或有毛病时应立即泊车，将毛病扫除，一切正常后方可作业。

　钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。

目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。